ОМ Непростой журнал
Небольшой робот Minitaur был показан американцами в прошлом году. Он весит шесть килограммов, обладает грузоподъёмностью три килограмма, прыгает в высоту на 48 сантиметров и может передвигаться со скоростью до двух метров в секунду, а одной зарядки аккумулятора хватает на 20 минут работы. У него есть одна интересная особенность — в отличие от большинства аналогичных роботов, в «Минитавре» применён прямой привод ног.
Как правило, у двуногих и четвероногих роботов используется несколько сочленённых конечностей с упругими элементами или пружинами, чтобы поглощать ударные нагрузки на тело. Инженеры Ghost Robotics отказались от традиционной конструкции и решили использовать в качестве демпферов электромоторы ног. Конечности напрямую подключены к двигателям с обратной связью, благодаря чему робот распознаёт тип поверхности и адаптируется под неё.
Видеоролик показывает, что расчёт оказался верным — Minitaur способен на многое! Он забрался на травяной склон с 32-градусным уклоном, запрыгнул на 25-сантиметровую плиту, перепрыгнул через 55-сантиметровое препятствие, преодолел крупные камни, бордюр, снег и лёд, пробежал на двух ногах и даже пролез под препятствием. Теперь Ghost Robotics планирует начать серийное производство, а стоить робот будет около 1500 долларов.
