ОМ Непростой журнал
Группа робототехников под руководством профессора Роберта Шеперда (Robert Shepard) опубликовала работу, в которой описывается способ использовать гибкие волноводы как сенсоры изгиба поверхности, ее растяжения и давления в мягкотканной роборуке.
«Большинство подобных роботов «чувствуют» поверхность при помощи сенсоров, расположенных снаружи. А у нашего робота сенсоры вмонтированы в ткань пальцев и составляют с ней одно целое, поэтому они способны определять давление, которое возникает в робопальцах при нажатии на объект, совсем так, как это делают человеческие руки», — объяснил один из авторов разработки, Хойчан Чжао (Huichan Zhao).
Сенсоры корнелльского робота — оптические. Их изготавливают из проводящих свет гибких материалов при помощи 3В-литографии: в некоторых местах в конструкцию включаются светодиоды и фотодиоды — устройства, преобразующие попадающий на них свет в электрический ток.
Чем сильнее сжатие материала роборуки, тем больше потери света, излученного светодиодами внутри нее. Фотодиоды фиксируют потерю света на определенных направлениях и определяют степень сжатия. В результате получается настолько чувствительная система, что пальцы, изготовленные по этой технологии, способны определить самый спелый и мягкий помидор из трех предложенных.
Кроме протезов технологию изготовления чувствительных роботов может пригодиться и для освоения космоса, считают ученые.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.
